一種PID抗飽和的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111245213.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113741178A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113741178A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉志軍;江銘;李應(yīng)優(yōu);劉虎山;黃鑫廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 柳州賽克科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 閆露露
地址 545025廣西壯族自治區(qū)柳州市魚峰區(qū)車園橫二路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種PID抗飽和的方法，包括在標(biāo)準(zhǔn)PID的基礎(chǔ)上，對(duì)積分控制環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)I項(xiàng)增加限幅環(huán)節(jié)與反饋環(huán)節(jié)，限制I項(xiàng)輸出的最大最小值，以及判斷系統(tǒng)飽和的方向?qū)項(xiàng)累積量進(jìn)行反饋，當(dāng)PID控制系統(tǒng)發(fā)生過飽和現(xiàn)象時(shí)，首先對(duì)積分環(huán)節(jié)最終輸出進(jìn)行限制，然后根據(jù)積分累計(jì)飽和方向，削弱積分環(huán)節(jié)的積分量。本發(fā)明對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)行了限幅，當(dāng)控制對(duì)象出現(xiàn)失控等情況時(shí)，PID控制的輸出不會(huì)失控，增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性；增加了反向計(jì)算，當(dāng)控制對(duì)象超調(diào)量過大時(shí)，可以降低積分過飽和的累計(jì)量。