一種機載LiDAR點云空洞內(nèi)插方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110080778.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112734677A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112734677A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G06T5/00;G06T17/20;G06T17/00;G06T3/00;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 程曉光;潘瑤;嚴明;馬愛萍 申請（專利權）人 飛燕航空遙感技術有限公司
代理機構 南京蘇高專利商標事務所（普通合伙） 代理人 常虹
地址 430060 湖北省武漢市武昌區(qū)民主路616號和璟國際16層06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機載LiDAR點云空洞內(nèi)插方法，包括：1、在投影坐標系下將類別為C的點云數(shù)據(jù)SC垂直投影到XY平面，獲取點云數(shù)據(jù)在XY平面的外邊界、X和Y坐標的最大值和最小值，并基于XY坐標構建點云二維空間索引；設置空洞寬度范圍；2、檢測并獲取有效空洞點，構成有效空洞點集合Shole；3、對Shole中的有效空洞點進行聚類，得到一個或多個有效空洞點子集；4、遍歷有效空洞點聚類結果，對每個有效空洞點子集進行內(nèi)插。該方法可以穩(wěn)健高效地檢測到點云空洞，在對空洞進行內(nèi)插時充分利用空洞兩側的采樣點，避免只利用內(nèi)插位置的最鄰近采樣點造成的牛眼、階躍等內(nèi)插異常情況，生成符合局部空間趨勢的點云。