一種基于無人機及張力機的自動放線控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720666627.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206975519U 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN206975519U 申請公布日 2018-02-06
分類號 G05D15/01 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 明志舒;董罡;苗培青;張利民;張洪健;張益;黃鵬;高凱;聶其兵;劉志強;黃義波;范奇 申請（專利權(quán)）人 濟(jì)南湯尼機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;濟(jì)南湯尼機器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)緯十路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型給出了一種基于無人機及張力機的自動放線控制系統(tǒng)，包括無人機和張力機，無人機包括無人機控制系統(tǒng)，張力機包括壓力傳感器和張力機控制系統(tǒng)，壓力傳感器與張力機控制系統(tǒng)相連接，在無人機內(nèi)還設(shè)置一第一通信模塊，第一通信模塊與無人機控制系統(tǒng)相連接，在張力機內(nèi)還設(shè)置一第二通信模塊，第二通信模塊與張力機控制系統(tǒng)相連接，第一通信模塊與第二通信模塊之間可進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)能夠綜合牽引力的大小及無人機的飛行狀態(tài)信號，來實現(xiàn)無人機對牽引線安全、有效的放線。