一種基于視覺識別的無人機自動放線系統(tǒng)及放線方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710430956.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107168368A 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN107168368A 申請公布日 2017-09-15
分類號 G05D1/10;G06K9/00 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 董罡;苗培青;袁廣宏;張利民;明志舒;張洪健;黃鵬;高凱;張益;丁保民;欒勇;聶其兵;劉志強;黃義波;王濱海;高佼 申請（專利權）人 濟南湯尼機器人科技有限公司
代理機構 濟南誠智商標專利事務所有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟技術研究院;濟南湯尼機器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟南市槐蔭區(qū)緯十路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明給出了一種基于視覺識別的無人機自動放線系統(tǒng)及放線方法，包括無人機、視覺采集系統(tǒng)和固定橫桿標識裝置，無人機包括一控制模塊，視覺采集系統(tǒng)包括前置攝像頭、后置攝像頭和視覺處理模塊，前置攝像頭和后置攝像頭分別設置在無人機的前后兩端；固定橫桿標識裝置包括左側標識板、右側標識板、固定橫桿和中心標識帶，左側標識板和右側標識板設置在固定橫桿的兩端，中心標識帶設置在固定橫桿的中心位置處，在左側標識板和右側標識板的正反兩面均設置標識標記。該系統(tǒng)可對桿塔、固定橫桿標識裝置等目標進行識別，并根據(jù)識別結果自動實現(xiàn)無人機的飛行控制，使無人機自行完成整個架線任務，無需地面操作人員干預，提高了效率，降低了人力成本。