干式空心電抗器包封裂紋檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201521019612.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN205193593U | 公開（公告）日 | 2016-04-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN205193593U | 申請(qǐng)公布日 | 2016-04-27 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 趙春明;李勝邦;徐清山;敖明;王濱海;陳西廣;張晶晶;杜好陽(yáng);朱大銘;張宇昆;宋立斌;原永亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院;濟(jì)南湯尼機(jī)器人科技有限公司;吉林省電力科學(xué)研究院有限公司;國(guó)家電網(wǎng)公司 |
| 地址 | 130021 吉林省長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)人民大街4433號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 干式空心電抗器包封裂紋檢測(cè)機(jī)器人，它涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；它包含機(jī)器人本體、氣動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、拉線位移傳感器、內(nèi)窺鏡；氣動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)器人本體連接，內(nèi)窺鏡安裝在機(jī)器人本體的前端，負(fù)責(zé)拍攝干式空心電抗器包封的圖像和視頻；拉線位移傳感器與機(jī)器人本體的后端連接，測(cè)量機(jī)器人本體的爬行距離；測(cè)控系統(tǒng)與拉線位移傳感器連接，主要控制機(jī)器人本體的攀爬狀態(tài)。它能夠方便爬到各包封層間去檢測(cè)絕緣包封中是否存在微細(xì)裂紋和其它狀況，以評(píng)估干式空心并聯(lián)電抗器的設(shè)備狀態(tài)，減少干式空心并聯(lián)電抗器燒損事故發(fā)生率，提高干式空心并聯(lián)電抗器工作可靠性。 |
