一種基于無人機的自主放線防墜機裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720794868.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207208484U 公開（公告）日 2018-04-10
申請公布號 CN207208484U 申請公布日 2018-04-10
分類號 B64D45/00;H02G1/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 苗培青;高凱;張益;黃鵬;張利民;明志舒;張洪健;韓義成;聶其兵;劉志強;叢恒;孫梓航;李樂蒙;李士釗;張晶晶;李偉;謝晴 申請（專利權(quán)）人 濟南湯尼機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 國網(wǎng)山東省電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院;濟南湯尼機器人科技有限公司;國家電網(wǎng)公司
地址 250021 山東省濟南市槐蔭區(qū)緯十路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型給出了一種基于無人機的自主放線防墜機裝置，包括無人機，在無人機內(nèi)設(shè)置有控制模塊，無人機的下方設(shè)置一牽引繩切斷裝置，牽引繩切斷裝置包括圓形管、拉力傳感器、彈性皮條和切割裝置，拉力傳感器設(shè)置在圓形管的封閉端處，彈性皮條一端與拉力傳感器相連接，另一端與牽引繩相連接，切割裝置包括電動推桿、切割刀、切割支撐板和牽引繩約束機構(gòu)，拉力傳感器和電動推桿均與控制模塊相連接。當(dāng)牽引繩受到阻礙時，該系統(tǒng)會在第一時間內(nèi)利用切割刀將牽引繩切斷，最大程度的縮短了牽引繩脫落時間，從而大大降低了無人機墜機的可能性。