巴士的半自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710682363.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107464416A 公開（公告）日 2017-12-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN107464416A 申請(qǐng)公布日 2017-12-12
分類號(hào) G08G1/00(2006.01)I;G08B19/00(2006.01)I;G08B25/00(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 董遂武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 多維新創(chuàng)（北京）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋揚(yáng);劉芳
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街15-11號(hào)創(chuàng)業(yè)公社B2A02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種巴士的半自動(dòng)駕駛方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取在當(dāng)前無人駕駛狀態(tài)下巴士?jī)?nèi)部的場(chǎng)景信息，并對(duì)所述場(chǎng)景信息進(jìn)行分析，提取所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵信息；檢測(cè)所述關(guān)鍵信息是否滿足預(yù)設(shè)的預(yù)警事件的觸發(fā)條件，若滿足，則向遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)，所述第一預(yù)警信號(hào)用于指示用戶通過所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì)所述巴士進(jìn)行手動(dòng)的遠(yuǎn)程駕駛控制。本發(fā)明能夠?qū)囕v內(nèi)部的異常情況進(jìn)行分析并發(fā)出預(yù)警，使得所述車輛在無人駕駛運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生異常時(shí)，能夠及時(shí)通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)人為控制所述車輛，提高車輛無人駕駛的安全性。