一種城市排污管廊智能清淤機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110361705.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113062442A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113062442A 申請公布日 2021-07-02
分類號 E03F7/10 分類 給水；排水;
發(fā)明人 楊志明 申請（專利權(quán)）人 山東泰迅裝配式建筑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李玉賓
地址 261500 山東省濰坊市高密市東北鄉(xiāng)文化發(fā)展區(qū)膠平路100號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種城市排污管廊智能清淤機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括裝載機(jī)本體、設(shè)于裝載機(jī)本體上的控制單元，裝載機(jī)本體設(shè)有履帶輪，在裝載機(jī)本體的前端分別設(shè)有視覺傳感器及照明裝置，在裝載機(jī)本體的前端還設(shè)有鏟斗，鏟斗通過設(shè)置于裝載機(jī)本體兩側(cè)的機(jī)械臂與裝載機(jī)本體連接，裝載機(jī)本體通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動履帶輪行進(jìn)，并通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械臂對鏟斗進(jìn)行操控，視覺傳感器通過導(dǎo)線與控制單元信號連接，控制單元配置為對第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，并分別與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明具有較高的智能化水平，可高效率清理排污管廊內(nèi)的淤積物，在遇到水流危險時能夠主動避讓，通過遠(yuǎn)程控制可實時掌握機(jī)器人的動態(tài)。