一種基于柔性工裝和視覺定位的對拼焊裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110013672.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112775936A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112775936A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;B23K37/00;B23K37/047 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳易明;孫建建;張保軍;趙曉進(jìn);張妮 申請（專利權(quán)）人 西安中科光電精密工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚詠華
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于柔性工裝和視覺定位的對拼焊裝置及方法，包括多自由度機(jī)械臂上連接的定位組對工裝和視覺單元，多自由度機(jī)械臂通過快換工具連接拾取拼焊工裝和定位組對工裝；通過電控器控制定位組對工裝和拾取拼焊工裝的磁性的有無；通過機(jī)械臂控制器控制多自由度機(jī)械臂移動分別連接拾取拼焊工裝或定位組對工裝，對焊接結(jié)構(gòu)件進(jìn)行拾取和拼裝。本發(fā)明具有自動拼裝，精準(zhǔn)組對的特點(diǎn)，節(jié)省了大量的人力和時間；實(shí)現(xiàn)了焊接環(huán)節(jié)的柔性生產(chǎn)，提升了焊接結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和一致性。