一種適用于多規(guī)格紙箱隨機(jī)來料的混合碼垛規(guī)劃方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110004370.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112850013A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112850013A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B65G43/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;B65G57/02(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 張配配;趙軍麗;張恒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安中科光電精密工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 姚詠華 |
| 地址 | 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號(hào)現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種適用于多規(guī)格紙箱隨機(jī)來料的混合碼垛規(guī)劃方法，包括將紙箱所有規(guī)格、托盤和碼垛垛型輸入系統(tǒng)；最大化利用托盤碼放空間，獲得優(yōu)選的碼放方向；根據(jù)紙箱規(guī)格尺寸和托盤尺寸將托盤劃分成多個(gè)獨(dú)立的小區(qū)域；按照裝填單個(gè)獨(dú)立的碼放區(qū)域和多規(guī)格紙箱的拼合，確定紙箱的碼放組合；由遠(yuǎn)及近、由完成一層再碼下一層依次碼放來料點(diǎn)的獨(dú)立區(qū)域；通過三維立體相機(jī)實(shí)時(shí)獲取來料紙箱的三維形貌和規(guī)格尺寸進(jìn)行規(guī)劃，給出當(dāng)前紙箱的碼放位姿；紙箱來料結(jié)束后，對(duì)混碼垛型進(jìn)行微調(diào)整。該方法自主規(guī)劃決策，能夠?qū)崿F(xiàn)隨機(jī)多規(guī)格紙箱物料的自動(dòng)化、智能化、柔性化碼垛作業(yè)。?? |
