乳腺全自動(dòng)活檢穿刺裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410219933.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103976762B 公開(kāi)（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN103976762B 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類(lèi)號(hào) A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 尹鵬飛;李琳;顧笑悅;于源;贠明凱;黃先超;魏龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 杭州高能醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 路兆強(qiáng);邢雪紅
地址 100049 北京市石景山區(qū)玉泉路19號(hào)乙院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適配于各種俯臥式乳腺顯像的全自動(dòng)活檢穿刺裝置，所述活檢穿刺裝置包括乳腺固定罩、醫(yī)學(xué)影像裝置、控制系統(tǒng)以及機(jī)械穿刺裝置。乳腺固定罩用于固定俯臥式乳腺。醫(yī)學(xué)影像裝置用于采集所述乳腺的三維圖像。控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述三維圖像產(chǎn)生所述乳腺的直線最優(yōu)穿刺路徑，配準(zhǔn)所述乳腺的物理空間位置數(shù)據(jù)與所述三維圖像，并產(chǎn)生控制信息。機(jī)械穿刺裝置在所述控制信息的控制下對(duì)所述乳腺固定罩內(nèi)的乳腺進(jìn)行穿刺手術(shù)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單效率高。