乳腺全自動(dòng)活檢穿刺方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410219933.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103976762A 公開（公告）日 2014-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103976762A 申請(qǐng)公布日 2014-08-13
分類號(hào) A61B10/02(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I;A61B5/055(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 尹鵬飛;李琳;顧笑悅;于源;贠明凱;黃先超;魏龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州高能醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 路兆強(qiáng);邢雪紅
地址 100049 北京市石景山區(qū)玉泉路19號(hào)乙院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適配于各種俯臥式乳腺顯像的全自動(dòng)活檢穿刺方法及裝置，所述方法包括：用乳腺固定罩固定乳腺，通過醫(yī)學(xué)影像采集所述乳腺固定罩內(nèi)乳腺的三維圖像，定位所述三維圖像中的病灶，調(diào)節(jié)灰度值識(shí)別出所述乳腺的邊界，通過最優(yōu)化算法計(jì)算從所述病癥到所述邊界的最優(yōu)穿刺路徑；配準(zhǔn)所述乳腺的物理空間與所述三維圖像，生成控制信息，控制機(jī)械穿刺系統(tǒng)進(jìn)行穿刺手術(shù)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單效率高。