一種工業(yè)機(jī)器人末端的快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220152847.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216830985U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830985U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李小龍;錢岳春 申請（專利權(quán)）人 江蘇宇邦工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市韜略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213164江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)武宜南路377號創(chuàng)新園區(qū)19號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人末端的快換裝置，包括機(jī)器人側(cè)本體和工具側(cè)本體，機(jī)器人側(cè)本體的外表面活動(dòng)套接有卡接柱，機(jī)器人側(cè)本體的頂部固定安裝有固定板，本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。通過設(shè)置一種便拆卸機(jī)構(gòu),固定板安裝在機(jī)器人側(cè)本體的頂端，當(dāng)需要將機(jī)器人側(cè)本體、工具側(cè)本體進(jìn)行拆卸時(shí)，此時(shí)按動(dòng)按鈕，此時(shí)連接導(dǎo)桿與卡齒的卡接關(guān)閉并且可以移動(dòng)，此時(shí)拉動(dòng)卡接塊，使得壓縮彈簧被壓縮，從而帶動(dòng)卡接塊與卡接柱進(jìn)行分離，解決了由于螺孔的大小是不相同的，因此每次安裝需要準(zhǔn)備多個(gè)不同大小、型號的螺栓，并且在拆裝時(shí)非常的麻煩，降低了工作人員的工作效率的問題。