一種基于信號(hào)組合的高精度模擬量傳輸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811344938.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109581894B 公開(kāi)(公告)日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109581894B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類(lèi)號(hào) G05B19/04(2006.01)I 分類(lèi) 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 柳剛;孟健;李朝軍;羅鑫;閆永金 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 范晴
地址 215100江蘇省蘇州市吳中區(qū)北官渡路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信號(hào)組合的高精度模擬量傳輸系統(tǒng)及方法,方法包括雙通道信號(hào)同步傳輸、雙通道高位數(shù)據(jù)拆分、雙通道低位數(shù)據(jù)補(bǔ)位、雙通道數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換、控制器端雙通道信號(hào)調(diào)理、執(zhí)行器端雙通道信號(hào)調(diào)理、雙通道信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換、雙通道數(shù)據(jù)信號(hào)處理、雙通道數(shù)據(jù)信號(hào)組合。本發(fā)明方案提供了一種簡(jiǎn)易的高精度模擬信號(hào)傳輸方案,通過(guò)數(shù)據(jù)拆分和信號(hào)組合的方法,利用冗余回路并行同步傳輸拆分后的數(shù)據(jù),充分利用了傳輸回路的有效精度,降低了控制器到執(zhí)行器端到端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木葥p失,使整個(gè)控制系統(tǒng)的精度更高。