一種雙機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110467601.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113160649A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113160649A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) G09B9/00;G09B25/02 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 殷伯健;曹俊;劉彥旭;劉斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 215104 江蘇省蘇州市蘇州吳中經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)越溪街道蘇旺路328號(hào)12幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種雙機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括安裝基座，安裝基座上設(shè)有：兩個(gè)機(jī)械手，至少一個(gè)機(jī)械手的末端可拆卸地設(shè)有加工件，兩個(gè)機(jī)械手分別為六軸機(jī)械手和四軸機(jī)械手；圖形識(shí)別模塊，包括定位槽和定位凸起；變位機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)蓋體以使加工件對(duì)蓋體進(jìn)行初步加工；相機(jī)模塊，用于檢測(cè)初步加工后的蓋體是否合格；射頻識(shí)別模塊，被配置為對(duì)檢測(cè)合格后的蓋體進(jìn)行掃碼識(shí)別；上料結(jié)構(gòu)，用于供給待裝配工件；裝配裝置，用于將檢測(cè)合格后的蓋體和待裝配工件組裝成產(chǎn)品；打標(biāo)模塊，打標(biāo)模塊用于對(duì)組裝后的產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)。本發(fā)明公開(kāi)的雙機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)，功能多樣化，能夠使學(xué)員更加全面的了解帶有四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的機(jī)器人。