一種UWB定位網(wǎng)絡(luò)跨區(qū)域時鐘同步的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210154603.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114513747A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114513747A 申請公布日 2022-05-17
分類號 H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W56/00（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 唐晨飛 申請（專利權(quán)）人 長沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海譜璟專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)岳麓西大道588號芯城科技園1棟2004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種UWB定位網(wǎng)絡(luò)跨區(qū)域時鐘同步的方法，包括：主基站以T為周期發(fā)送CCP廣播消息，第j輪的廣播時刻為T1,j；從基站接收CCP廣播消息，根據(jù)本地時間記錄到達(dá)時刻為T2,j；跟蹤主基站發(fā)送CCP廣播消息的第j輪的廣播時刻T1,j以及從基站接收到CCP廣播消息的到達(dá)時刻T2,j獲得時鐘跟蹤結(jié)果；比較CCP廣播消息實際飛行時間和時鐘跟蹤結(jié)果，獲取相對時鐘偏差和最佳估計時鐘偏差；將相對時鐘偏差和最佳估計時鐘偏差輸入Kalman濾波器，進(jìn)行時鐘同步校準(zhǔn)；當(dāng)偏離指數(shù)超過預(yù)設(shè)閾值時，Kalman濾波器不更新當(dāng)前狀態(tài)并丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)，偏離指數(shù)表示當(dāng)前輸入不可信的門限值。本發(fā)明提供的UWB定位網(wǎng)絡(luò)跨區(qū)域時鐘同步的方法，具有更強(qiáng)的魯棒性，且能擴(kuò)展到大型復(fù)雜的室內(nèi)空間中。