巷道粉碎機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721789829.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207960616U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207960616U 申請公布日 2018-10-12
分類號 E21D9/10 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 張道國 申請（專利權）人 北京浩沃特工業(yè)技術有限公司
代理機構 北京卓唐知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 唐海力;韓來兵
地址 100010 北京市東城區(qū)東水井胡同11號樓8層9B10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種巷道粉碎機械臂，包括基座、多級轉(zhuǎn)臂、控制系統(tǒng)，所述多級轉(zhuǎn)臂的右側(cè)一端與所述基座鉸接，所述多級轉(zhuǎn)臂的左側(cè)一端連接有工作部，所述工作部包括前回轉(zhuǎn)架、作業(yè)工具，所述前回轉(zhuǎn)架右側(cè)一端與所述多級轉(zhuǎn)臂左側(cè)一端鉸接使所述前回轉(zhuǎn)架前后擺動，所述多級轉(zhuǎn)臂鉸接第一液壓缸的一端，所述第一液壓缸的另一端與所述前回轉(zhuǎn)架鉸接，所述控制系統(tǒng)控制所述第一液壓缸的伸縮，所述前回轉(zhuǎn)架上連接有所述作業(yè)工具。采用前回轉(zhuǎn)架前后側(cè)擺動的方式，通過對液壓缸的控制所述前回轉(zhuǎn)架的前后擺動幅度，達到了擴大機械臂工作范圍的目的，從而實現(xiàn)了擴大作業(yè)范圍的技術效果，進而解決了作業(yè)范圍受限、存在作業(yè)死角的技術問題。