一種全自動動態(tài)隨行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023025135.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214823766U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214823766U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B62D65/18（2006.01）I;B62D65/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫令強;譚旭東;湯統(tǒng)國;韓志國 申請（專利權）人 固智機器人（上海）有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 張雪嬌
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全自動動態(tài)隨行系統(tǒng)，包括：用于設置于主線驅動系統(tǒng)的臺車和用于帶動臺車單獨移動的牽引機構，臺車設置用于脫離或固定于主線驅動系統(tǒng)的開合部，臺車上設置第一連接部，牽引機構設置可與第一連接部連接或斷開連接的第二連接部，開合部和牽引機構均與控制系統(tǒng)信號連接?？刂葡到y(tǒng)控制開合部斷開與主線驅動系統(tǒng)的連接，第一連接部和第二連接部將臺車與牽引機構連接，控制牽引機構繼續(xù)帶動臺車移動，以完成所需的隨行裝配。牽引機構的速度穩(wěn)定，可以帶動臺車穩(wěn)定移動，提升了隨行裝配的穩(wěn)定性。由于驅動機構單獨驅動臺車移動，使臺車的速度適配于隨行裝配的速度，以完成自動化裝配，縮短了裝配時間，提高了裝配質量和生產效率。