一種螺栓輔助上料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120676861.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215248114U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215248114U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B65G47/92（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫令強;譚旭東;龐正凱;湯統(tǒng)國;史洪星;楊建寶 申請（專利權(quán)）人 固智機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 萬雙艷
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種螺栓輔助上料機構(gòu)，包括：用于獲取螺栓的獲取裝置、驅(qū)動裝置以及控制裝置，獲取裝置包括固定架和多個用于固定螺栓位置的導向結(jié)構(gòu)，各導向結(jié)構(gòu)沿固定架的周向均勻分布，導向結(jié)構(gòu)上設(shè)有用于抓取或松開螺栓的抓取件；驅(qū)動裝置與導向結(jié)構(gòu)連接，以使各導向結(jié)構(gòu)沿固定架的徑向相互靠近或相互遠離，驅(qū)動裝置和抓取件均與控制裝置連接。通過使用本實用新型所提供的螺栓輔助上料機構(gòu)，可有效提高螺栓輔助上料裝置的適用性和便捷性，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可進行推廣使用。