車輛裝配加注系統(tǒng)及車輛裝配生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111574929.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114162772A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114162772A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B67D7/04（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I;B67D7/42（2010.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 孫令強(qiáng);譚旭東;湯統(tǒng)國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 固智機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 201804上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J690
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種車輛裝配加注系統(tǒng)，包括多軸機(jī)械臂以及安裝于多軸機(jī)械臂前端的加注油槍、視覺(jué)定位裝置、外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)，多軸機(jī)械臂后端通過(guò)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置安裝于平行生產(chǎn)線移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)軸，并能夠沿運(yùn)動(dòng)軸與車身滑板同步移動(dòng)，視覺(jué)定位裝置用于定位油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋的位置，多軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置并用于開閉油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋，多軸機(jī)械臂還能夠驅(qū)動(dòng)加注油槍伸入油箱。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開關(guān)油箱蓋及加注過(guò)程，替代人工操作，降低操作難度，保證加注的穩(wěn)定性和安全性，縮短加注操作時(shí)間，提高自動(dòng)化質(zhì)量與生產(chǎn)效率。本發(fā)明還公開一種包括上述系統(tǒng)的車輛裝配生產(chǎn)線。