一種非同軸激光雷達(dá)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022299658.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214310882U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214310882U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊野;疏達(dá);李遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北醒（北京）光子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)信息路甲28號(hào)10層A座10A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種非同軸激光雷達(dá)。本申請(qǐng)一種非同軸激光雷達(dá)，包括發(fā)射模塊、接收模塊、分光模塊，所述的發(fā)射模塊與接收模塊非同軸，所述的發(fā)射模塊用于發(fā)射激光光束；所述的分光模塊用于將所述激光光束分為多束并出射至目標(biāo)區(qū)域，所述多束光探測(cè)不同的方向；所述的接收模塊用于接收并處理反射后的多束回波光束。本申請(qǐng)使用楔形棱鏡或N面棱鏡或具有半透射半反射功能的棱鏡作為分光模塊，實(shí)現(xiàn)非同軸激光雷達(dá)的分光，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大探測(cè)視場(chǎng)。本申請(qǐng)光學(xué)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量損失小。