一種基于雙目點云的蘋果快速識別定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210398218.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114677674A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114677674A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06V20/68（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張立杰;安楠;張延強(qiáng);李娜;陳廣毅;高笑 申請（專利權(quán)）人 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 071001河北省保定市蓮池區(qū)靈雨寺街289號河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙目點云的蘋果快速識別定位方法，包括以下步驟：S1：使用雙目相機(jī)獲取果樹的空間三維信息及顏色信息，生成原始彩色點云。S2：對原始彩色點云進(jìn)行預(yù)處理，得到精簡點云。S3：對精簡點云進(jìn)行基于顏色的區(qū)域生長分割，獲取不同顏色的點云聚類，并將聚類保存在索引。S4：用迭代法遍歷索引中的聚類，通過顏色對聚類進(jìn)行篩選，分類標(biāo)簽，獲得蘋果點云聚類。S5：對蘋果聚類進(jìn)行位姿提取，將所獲取信息進(jìn)行打包輸出。