一種增強陸地?zé)o線覆蓋的無人機(jī)集群分布式部署方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210373149.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114697975A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114697975A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H04W16/18（2009.01）I;H04B7/185（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 高寧;金石;李瀟 申請（專利權(quán)）人 東南大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210096江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種增強陸地?zé)o線覆蓋的無人機(jī)集群分布式部署方法。首先，配置有方向天線的無人機(jī)集群隨機(jī)部署在陸地多用戶上方的近空區(qū)域；其次，各無人機(jī)通過GPS定位系統(tǒng)可獲取自身實時的三維位置信息；然后，集群無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)保持連通性，無人機(jī)通信鏈路受到噪聲和衰落影響，各無人機(jī)通過無人機(jī)通信鏈與鄰居無人機(jī)通信；最后，隨機(jī)選擇無人機(jī)并通過無人機(jī)通信鏈路交互位置信息，通過迭代和異步更新，集群確定最優(yōu)部署位置。本發(fā)明依靠局部位置信息實現(xiàn)無人機(jī)集群無線覆蓋范圍的增強，實現(xiàn)了低能耗、低延時的無人機(jī)集群無線覆蓋增強?？蓱?yīng)用于許多無線通信場景，包括但不限于：賑災(zāi)和救援通信、軍事通信和傳感網(wǎng)通信。