一種機加工用可防止工件卡滯的自動上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911361578.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111015335B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN111015335B 申請公布日 2021-06-29
分類號 B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/10（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/06（2006.01）I;B23Q17/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李也文 申請（專利權(quán)）人 蘇州肯美威機械制造有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)中峰街128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機加工用可防止工件卡滯的自動上下料裝置，本發(fā)明加工機頭能夠在所述移動工作臺上移動，以便使得加工機頭在加工工位與上料工位之間進行切換，上料工位位于所述上料盤的靠近加工工位的一側(cè)的側(cè)下方，夾取組件上的工件可以直接上料至所述移動工作臺上，只需使得移動工作臺上的加工機頭能夠沿著上料盤的軸向方向移動即可，本發(fā)明上料盤的下部且位于上料工位的遠離加工機頭的后部還設(shè)置有視覺檢測機構(gòu)和推料機構(gòu)，推料機構(gòu)能夠根據(jù)所述視覺檢測機構(gòu)的檢測情況將未準確下料的夾取組件上的工件推出，可有效的防止出現(xiàn)上料卡滯的問題，同時防止未釋放的工件在后續(xù)運動這對設(shè)備產(chǎn)生干涉出現(xiàn)事故。