一種爬壁噴漆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021393074.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212820676U 公開(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN212820676U 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05C1/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李建偉;左昱昱 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州鐫山企業(yè)管理合伙企業(yè)(有限合伙)
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場(chǎng)216-2551室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種爬壁噴漆機(jī)器人,其使得機(jī)器人可沿著金屬墻壁進(jìn)行穩(wěn)定行進(jìn),且確保噴漆的流暢平整,降低了人工成本,且確保了噴漆效果。控制模塊安裝于連接模塊的內(nèi)凹支承框架內(nèi),連接模塊還包括有第一立板、第二立板,第一立板的外露端面上固接有外凸的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸垂直于第一立板布置,轉(zhuǎn)軸的長度方向兩端分別套裝有軸承,浮動(dòng)軸模塊具體包括浮動(dòng)軸框架,浮動(dòng)軸框架對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)置有貫穿避讓孔,浮動(dòng)軸框架套裝于對(duì)應(yīng)側(cè)軸承的外圈,浮動(dòng)軸框架的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承套裝有行走輪,第二立板的外露端面固接固定軸模塊的連接立板,固定軸模塊具體包括固定軸框架,固定軸框架的對(duì)應(yīng)于第二立板的位置設(shè)置有連接立板。??