一種四輪驅(qū)動壁面移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021393115.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212828751U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212828751U 申請公布日 2021-03-30
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李建偉;李培興;左昱昱 申請（專利權）人 蘇州鐫山企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)紡織原料市場216-2551室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種四輪驅(qū)動壁面移動機器人，其使得機器人可沿著金屬墻壁進行穩(wěn)定行進。其包括控制模塊、固定軸模塊、浮動軸模塊和連接模塊，所述控制模塊安裝于所述連接模塊的內(nèi)凹支承框架內(nèi)，所述連接模塊還包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一立板布置，所述轉(zhuǎn)軸的長度方向兩端分別套裝有軸承，所述浮動軸模塊具體包括浮動軸框架，所述浮動軸框架對應于轉(zhuǎn)軸的位置設置有貫穿避讓孔，所述浮動軸框架套裝于對應側(cè)軸承的外圈，所述浮動軸框架的兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動軸承套裝有行走輪，所述第二立板的外露端面固接所述固定軸模塊的連接立板。??