一種新型的夾具快換一體化集成裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720324153.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206598055U 公開(kāi)（公告）日 2017-10-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN206598055U 申請(qǐng)公布日 2017-10-31
分類(lèi)號(hào) B23K37/04(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 王照燕;鄭彩芳;劉麗平;孔靜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 濟(jì)南泰鴻汽車(chē)零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 濟(jì)南泰鴻汽車(chē)零部件有限公司
地址 250100 山東省濟(jì)南市高新區(qū)春暉路1777號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型的夾具快換一體化集成裝置，包括：底板、分別安裝于底板左右兩端的支架、兩個(gè)豎直安裝于底板上的氣缸、豎直安裝于氣缸活塞桿頭端且滑動(dòng)插裝于支座中的鎖止銷(xiāo)、兩個(gè)安裝于夾具上的固定座以及設(shè)置于固定座上的銷(xiāo)孔。當(dāng)需要將機(jī)器人上的夾具更換時(shí)，將固定到機(jī)器人上的夾具通過(guò)定位機(jī)構(gòu)與整個(gè)夾具快換一體化集成裝置進(jìn)行重合定位，之后氣缸8的活塞桿向外伸出，直至鎖止銷(xiāo)9的頭端插入到銷(xiāo)孔7中，由于兩個(gè)鎖止銷(xiāo)9同時(shí)插入對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)孔7中，因此夾具的位置被鎖止固定，起到快速定位的作用。夾具更換完成后，機(jī)器人自動(dòng)調(diào)用更換后的夾角使用的焊接程序。提高了夾具定位效率，提高了設(shè)備的利用率，減少了資源浪費(fèi)。