一種自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910740311.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110503743B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN110503743B 申請公布日 2021-09-14
分類號 G07C5/08;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06F17/18 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王成俊;白勍 申請（專利權(quán)）人 浙江吉利汽車研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 318000 浙江省臺州市臨海市城東閘頭
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動駕駛車輛的異常檢測方法、裝置和設(shè)備。所述方法包括獲取車輛的當(dāng)前軌跡狀態(tài)信息、表征當(dāng)前環(huán)境的語義數(shù)據(jù)和周圍車輛的軌跡狀態(tài)信息；基于車輛行為預(yù)測模型對所述車輛的當(dāng)前軌跡狀態(tài)信息、表征當(dāng)前環(huán)境的語義數(shù)據(jù)和周圍車輛的軌跡狀態(tài)信息進(jìn)行車輛行為預(yù)測，得到所述車輛和/或周圍車輛在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的預(yù)測行為結(jié)果；獲取所述車輛和/或周圍車輛在所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的實際行為結(jié)果；獲取所述預(yù)測行為結(jié)果和實際行為結(jié)果之間的車輛行為結(jié)果偏差；根據(jù)所述車輛行為結(jié)果偏差對所述車輛和/或所述周圍車輛的狀態(tài)進(jìn)行異常識別。本發(fā)明能夠提高車輛的自動駕駛的安全性和可控性，改善用戶體驗。