基于三維的行車環(huán)境成像方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611186659.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106846410A | 公開（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106846410A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-06-13 |
| 分類號(hào) | G06T7/80(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 林春雨;韋世奎;馬珂;高奕;林鴻運(yùn);鄧偉平;李雅茹;黃奇;鐘洪波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京鑫洋泉電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉新宇 |
| 地址 | 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺東路9號(hào)京儀科技大廈B座B103-B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及基于三維的行車環(huán)境成像方法及裝置。該方法包括：檢測(cè)魚眼相機(jī)獲取的畸變圖中的特征點(diǎn)，并根據(jù)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)對(duì)魚眼相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到畸變圖對(duì)應(yīng)的校正圖；根據(jù)魚眼相機(jī)的相關(guān)參數(shù)確定第一矩陣；根據(jù)第一矩陣以及特征點(diǎn)在校正圖中的坐標(biāo)確定第二矩陣；根據(jù)第二矩陣對(duì)校正圖進(jìn)行透視投影變換，得到校正圖在虛擬成像面上對(duì)應(yīng)的虛擬成像圖，并確定特征點(diǎn)在虛擬成像面上的坐標(biāo)；建立三維行車環(huán)境模型；獲取虛擬成像圖的紋理；根據(jù)第一矩陣將虛擬成像圖的紋理貼在三維行車環(huán)境模型上。本公開能夠使車身周圍立面場(chǎng)景顯示真實(shí)，立體感強(qiáng)，且平面貼圖與立面貼圖過(guò)渡自然。 |
