一種移動物體探測方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910209887.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109919126A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109919126A 申請公布日 2019-06-21
分類號 G06K9/00（2006.01）I; G01P3/00（2006.01）I; G01P13/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林一夫; 黃奇; 趙星宇; 鐘洪波 申請（專利權(quán)）人 北京鑫洋泉電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新宇
地址 100044 北京市海淀區(qū)上園村3號交大科技大廈1303室（12A-3）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種移動物體探測方法、裝置及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取目標車輛周圍景物的圖像幀；根據(jù)相鄰所述圖像幀的像素值，確定所述圖像幀的至少一個特征點對應(yīng)的速度向量；根據(jù)所述速度向量確定速度向量的排序隊列，根據(jù)所述排序隊列中首尾向量的比較確定所述目標車輛周圍的移動物體。采用本公開實施例，可以簡便、準確地探測目標車輛周圍的移動物體。