一種可伸縮的夾持裝置及其AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921458029.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211765164U | 公開（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211765164U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | B60P3/07(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 姜文琴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州牛叉機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陳曉庭 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街公益大道27號(hào)七層028 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及物流搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可伸縮夾持裝置及其AGV，該可伸縮的夾持裝置包括四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)以及連接桿，四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)之間形成車輛夾持區(qū)域，四個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)分別用于夾持或松開車輛的各車輪，所述四個(gè)夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)單臂夾持機(jī)構(gòu)以及兩個(gè)雙臂夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述單臂夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)且對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述雙臂夾持機(jī)構(gòu)相對(duì)且對(duì)稱設(shè)置，所述連接桿連接于兩個(gè)所述單臂夾持機(jī)構(gòu)之間。該夾持裝置的體積較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且設(shè)計(jì)難度低。?? |
