雙臂展開的夾持器及其AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910824439.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111762513A 公開(公告)日 2020-10-13
申請公布號 CN111762513A 申請公布日 2020-10-13
分類號 B65G25/06(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 姜文琴 申請(專利權)人 廣州牛叉機器人有限責任公司
代理機構 廣州德科知識產權代理有限公司 代理人 林玉旋;陳曉庭
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街公益大道27號七層028
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流搬運設備技術領域,公開了一種雙臂展開的夾持器,包括固定座、兩轉動臂以及驅動裝置,所述兩轉動臂可轉動且間隔設于所述固定座,并自所述固定座向下延伸,所述驅動裝置設于所述固定座,所述驅動裝置包括驅動部件以及傳動機構,所述傳動機構連接于所述驅動部件和所述兩轉動臂,用于在所述驅動部件的驅動下帶動所述兩轉動臂轉動以夾持或松開待搬運車輛的車輪。該夾持器占用空間小,結構簡單且設計難度低。??