一種GNSS雙頻載波相位整周模糊度解算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010570418.1 申請日 -
公開(公告)號 CN111751853A 公開(公告)日 2020-10-09
申請公布號 CN111751853A 申請公布日 2020-10-09
分類號 G01S19/44(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊東森;董飛;王祥峰 申請(專利權(quán))人 北京華龍通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 北京華龍通科技有限公司
地址 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓清華科技園科技大廈C座2801號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種GNSS雙頻載波相位整周模糊度解算方法,屬于衛(wèi)星高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將雙頻載波相位觀測值預(yù)處理后,篩選出較優(yōu)的載波觀測量組建雙差無幾何無電離層觀測量及寬巷載波組合觀測量,在估計寬巷模糊度浮點解精度及單歷元寬巷模糊度通過率的前提下,利用LAMBDA方法搜索固定寬巷整周模糊度,利用卡爾曼濾波器估計無電離層組合觀測量的模糊度浮點解,利用LAMBDA方法進(jìn)行窄巷整周模糊度的搜索固定,最后進(jìn)行定位方程組回代求解,實現(xiàn)衛(wèi)星高精度定位及姿態(tài)解算。本發(fā)明在兼顧寬巷模糊度浮點解精度的同時,利用LAMBDA搜索算法解決寬巷模糊度固定率低的問題,同時對窄巷模糊度浮點解進(jìn)行較好估計,提高了基線整體的固定率。??