基于GNSS四天線的機(jī)體航姿坐標(biāo)系建立方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010670440.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111880208A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111880208A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | G01S19/53(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王祥峰;劉巍巍;楊東森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京華龍通科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾元弘策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京華龍通科技有限公司 |
| 地址 | 100083北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓清華科技園科技大廈C座2801號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種基于GNSS四天線的機(jī)體航姿坐標(biāo)系建立方法及裝置，該方法包括：確定GNSS天線陣列中每個(gè)GNSS天線在機(jī)體主體上的安裝信息，其中，所述GNSS天線陣列包括四個(gè)GNSS天線；根據(jù)所述安裝信息將所述四個(gè)GNSS天線安裝于所述機(jī)體主體上，并在安裝后根據(jù)所述四個(gè)GNSS天線構(gòu)建機(jī)體航姿坐標(biāo)系。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確構(gòu)建機(jī)體的等效坐標(biāo)系的技術(shù)問題。?? |
