雙PI協(xié)同控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011452059.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112698571A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112698571A 申請公布日 2021-04-23
分類號 G05B13/04;H02J3/18;H02J3/26 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 尹小正;張云陽;赫海燕 申請（專利權）人 河南知匯電力技術有限公司
代理機構 鄭州盈派知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 樊羿;張曉輝
地址 450000 河南省鄭州市金水區(qū)徐莊路97號牛頓國際B座3C9區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙PI協(xié)同控制裝置及方法，以解決現(xiàn)有的PI控制器靜態(tài)誤差較大的技術問題。本發(fā)明由兩個PI控制器協(xié)同生成，一個PI控制器以當前時刻瞬時誤差為激勵，采用位置式PI控制方法；另一個PI控制器以上一周期同位置的預測誤差為激勵，采用增量PI控制方法；兩個控制器的輸出疊加即為最終控制量。本發(fā)明引入預測誤差以增量式PI控制給予位置式PI控制補償，以達到抑制控制靜態(tài)誤差的目的。