一種消防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911342580.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110975196A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110975196A 申請公布日 2020-04-10
分類號 A62C27/00;H02N11/00 分類 救生；消防;
發(fā)明人 高巧燕;趙燕妮;李濤;馬曉潤;商爽;馬繼宏;曾建華 申請（專利權）人 寧夏電通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
代理機構 寧夏合天律師事務所 代理人 寧夏電通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
地址 750000 寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)寧安南大街490號銀川IBI育成中心3號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種消防機器人，包括基座、中央控制器連接的滅火單元、障礙物檢測單元、火源測距單元、電源單元、驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括設置在基座兩側的驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，滅火單元包括安裝座、噴水管，火源測距單元用于檢測機器人與現(xiàn)場火源的第一實時距離，障礙物檢測單元用于檢測基座前后、左右兩側的物體，生成第二實施距離，中央控制器依據(jù)所述第一實時距離、第二實時距離控制驅(qū)動單元的動作，電源單元包括電能存儲單元和熱光電轉(zhuǎn)換單元，電能存儲單元用于收集現(xiàn)場的輻射熱，并將輻射熱轉(zhuǎn)化為電能，轉(zhuǎn)化得到的電能被存儲在電能存儲單元中，本發(fā)明中，通過熱光電轉(zhuǎn)換單元將火場的輻射熱收集起來，并轉(zhuǎn)化為電能，為各單元提供工作電源。