系留無(wú)人機(jī)精確降落控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910025889.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109677627B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109677627B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64D45/04（2006.01）I;B64F3/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 顧偉峰;李文華;夏勁松;劉長(zhǎng)明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州全波通信技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海交達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 王毓理;王錫麟 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟市東南經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)金都路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種系留無(wú)人機(jī)精確降落控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：系留纜、張力傳感器、系留收線電機(jī)、控制電路、無(wú)人機(jī)飛行控制模塊和激光高度計(jì)，該控制方法，通過(guò)循環(huán)分階段方式進(jìn)行誤差修正的方式一鍵降落。本發(fā)明利用系留無(wú)人機(jī)線纜結(jié)合線纜拉力控制、飛行控制模塊以及無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)控制技術(shù)通過(guò)多重誤差矯正來(lái)實(shí)現(xiàn)系留無(wú)人機(jī)在小平臺(tái)上的高精度降落。本發(fā)明不依賴于GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的前提下，減小起降平臺(tái)面積，實(shí)現(xiàn)真正可便攜的系留無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。提高了系留無(wú)人機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和安全性。 |
