自動(dòng)貼膠圈設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921078133.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210549389U 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210549389U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B23P19/04 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張友福;李超;楊博;韋亞超;劉忠寶;肖康寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島崢嶸尚品自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266108 山東省青島市城陽(yáng)區(qū)書(shū)云東路57號(hào)盛文研發(fā)中心1號(hào)樓308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼膠圈設(shè)備，包括：機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)和六軸機(jī)械手；所述六軸機(jī)械手具有安裝部，所述六軸機(jī)械手可帶動(dòng)所述安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)、以及設(shè)置在所述支撐臺(tái)上的定位卡座、支撐桿和光電傳感器；所述夾取機(jī)構(gòu)包括安裝座、立桿、彈片組件和滑套；所述自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括安裝支架、支撐板、兩個(gè)第一壓緊輥、膠圈卷材和驅(qū)動(dòng)模塊。通過(guò)自動(dòng)貼膠圈設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取膠圈并套在工件的卡爪上，完成自動(dòng)組裝，以提高組裝效率并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。