一種人形機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922084945.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210998745U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210998745U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 董娜;牟魯西;周鵬;陳超;劉海亮;易潔 申請（專利權(quán)）人 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范國剛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種人形機器人裝置，包括頭部結(jié)構(gòu)、上半身結(jié)構(gòu)和下半身結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置和履帶的設(shè)置增加了裝置使用的靈活性，防滑齒的設(shè)置避免履帶與地面直接接觸，防止履帶和地面之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，不僅延長了裝置的使用壽命，而且進(jìn)一步提高了裝置使用的穩(wěn)定性，驅(qū)動裝置與紅外感應(yīng)器之間電性連接，提高了裝置使用的安全性，通過腳板內(nèi)腔設(shè)置的信號處理系統(tǒng)可以實時的采集和處理傾角傳感器和觸覺感應(yīng)墊傳遞的信息，不僅節(jié)約了控制系統(tǒng)的計算時間，提高了裝置對地面的適應(yīng)性，而且提高了裝置的實用性和穩(wěn)定性，緩沖結(jié)構(gòu)的設(shè)置減少了裝置在使用過程中產(chǎn)生的震動對裝置本身造成的損害，延長了裝置的使用壽命，節(jié)約了使用成本。??