用于移動式多關節(jié)機器人的精確定位機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922099275.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210998701U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210998701U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 牟魯西;董娜;周鵬;陳超;易潔;劉海亮 申請（專利權）人 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 范國剛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了用于移動式多關節(jié)機器人的精確定位機構，包括主板和背蓋，主板包括觸摸式電容屏、連接引腳、攝像頭、內存槽、控制按鈕、接線插孔、一級螺孔、保護壁、儲蓄電池、中央定位處理器、3D相機和陀螺儀，在主板的右側面上設置有內存槽，內存槽內可以插入儲存卡，可以記錄機器人的行走數(shù)據(jù)，可以給工作人員提供技術參考，其次將中央定位處理器縮小化，安裝在主板的內部，安裝更為方便，同時修理也比較簡單，主板的內部安裝有陀螺儀，可以減小晃動幅度，使定位更加精確，同時部署實施也更加方便。??