基于視覺圖像預處理系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922068813.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211806256U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211806256U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 董娜;牟魯西;周鵬;陳超;董磊;劉海亮 申請（專利權）人 四川協(xié)同創(chuàng)新智能裝備制造有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 代理人 范國剛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)天府五街200號1號樓3層A、B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了基于視覺圖像預處理系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站，包括工作站臺和機器人機械臂，機器人機械臂安裝在工作站臺上端的一側，在儲物底座的承重平臺上端安裝機器人機械臂，并在儲物底座的底部設置萬向輪，儲物底座既可以儲存一些機械零件和維修工具，方便機器出現(xiàn)問題時進行維修更換零件，又增加了裝置下盤的穩(wěn)定性，而萬向輪則方便工作站的轉移，在機器人機械臂末端的伸縮桿的側壁上安裝攝像機，利用無線連接模塊連接電腦主機，機器人機械臂工作時攝像機先將目標圖像傳輸給電腦主機，經(jīng)圖像處理分析后再通過機器人控制柜控制機器人機械臂進行精準操作；本基于視覺圖像預處理系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站，使用便捷，精準高效。??