一種多功能全景視頻實(shí)時(shí)拼接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510663892.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105262949A 公開(kāi)（公告）日 2016-01-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105262949A 申請(qǐng)公布日 2016-01-20
分類(lèi)號(hào) H04N5/232(2006.01)I;H04N5/262(2006.01)I;H04N5/04(2006.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 宋夫華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江卓銳科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳秉中
地址 310024 浙江省杭州市體育場(chǎng)路580號(hào)昆侖大廈3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多功能全景視頻拼接方法。該方法包括步驟：獲得多個(gè)攝像機(jī)對(duì)不同角度拍攝的立體視頻流數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)和3DGIS數(shù)據(jù)；判斷GPS與INS時(shí)間是否同步、GPS與GIS位置是否同步以及各路視頻是否同步；完成視頻數(shù)據(jù)和空間位置信息的解析、壓縮、分析提取和存儲(chǔ)工作；對(duì)各路數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，將視頻數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理并集成，提取帶有經(jīng)緯度信息的空間特征點(diǎn)；利用立體坐標(biāo)精確特征點(diǎn)匹配對(duì)，自動(dòng)優(yōu)選拼接參數(shù)，對(duì)全景視頻實(shí)時(shí)拼接。本發(fā)明是基于圖像特征點(diǎn)、視頻匹配幀、圖像拼接變換參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)選技術(shù)以及整合特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息的高性能全景視頻拼接。