柑子剝皮機(jī)器人智能夾座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610712172.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106174629B 公開（公告）日 2018-04-03
申請公布號 CN106174629B 申請公布日 2018-04-03
分類號 A23N7/02 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 林智勇 申請（專利權(quán)）人 重慶市青弘翔農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 523907 廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)金洲社區(qū)沙太路199號天源電腦城四樓V-10鋪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 柑子剝皮機(jī)器人智能夾座，一種柑子剝皮機(jī)器人包括有輸送機(jī)、進(jìn)料機(jī)械手、第一切割機(jī)械手、第二切割機(jī)械手、第一剝皮機(jī)械手、第二剝皮機(jī)械手、第三剝皮機(jī)械手、出料機(jī)械手以及控制器；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座由安裝于輸送機(jī)的輸送帶上的智能夾座構(gòu)成，智能夾座包括有座導(dǎo)槽、左夾座、右夾座、左電動推桿、右電動推桿以及重量傳感器；使用時，柑子剝皮機(jī)器人，實施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能化流水線自動加工，提高了柑子剝皮的加工效率；柑子剝皮機(jī)器人智能夾座，根據(jù)柑子重量信號計算柑子的大小，控制智能夾座的行程，將柑子夾緊于智能夾座上，利用柑子剝皮機(jī)器人實施柑子柑皮的切割以及翻皮加工。