基于UWB的改進(jìn)的單邊雙向測距方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110576603.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113009461B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113009461B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 汪季英;董宗宇 申請（專利權(quán)）人 杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安維英格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李斌棟;歸瑩
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱安路435號1幢601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于UWB的改進(jìn)的單邊雙向測距方法、設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)；該方法包括：記錄向響應(yīng)端發(fā)送測距消息的第一發(fā)送時間戳以及接收由響應(yīng)端基于測距消息發(fā)送的第一響應(yīng)消息的第一接收時間戳；其中，第一響應(yīng)消息由響應(yīng)端在接收完畢測距消息后立即向發(fā)起端發(fā)送；接收由響應(yīng)端在發(fā)送完成第一響應(yīng)消息后再次發(fā)送的第二響應(yīng)消息；通過解析第二響應(yīng)消息獲取第二接收時間戳以及第二發(fā)送時間戳；其中，第二接收時間戳為響應(yīng)端接收到測距消息的接收時間戳，第二發(fā)送時間戳為響應(yīng)端發(fā)送第一響應(yīng)消息的發(fā)送時間戳；根據(jù)第一接收時間戳、第二接收時間戳、第一發(fā)送時間戳以及第二發(fā)送時間戳計(jì)算發(fā)起端至響應(yīng)端之間的飛行時間。