物流機(jī)器人的貨架機(jī)構(gòu)及物流機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821224111.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208593702U 公開（公告）日 2019-03-12
申請公布號 CN208593702U 申請公布日 2019-03-12
分類號 B65G1/04 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳海波;宛俊;郁斌君;楊秀珂 申請（專利權(quán)）人 深蘭機(jī)器人（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成麗杰
地址 200050 上海市長寧區(qū)長寧路999號6樓6113室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種物流機(jī)器人的貨架機(jī)構(gòu)及物流機(jī)器人。本實(shí)用新型中，該物流機(jī)器人的貨架機(jī)構(gòu)包括貨倉支架、底部支架、驅(qū)動(dòng)裝置及主控模塊。貨倉支架用于承載貨倉；底部支架與貨倉支架相對設(shè)置；驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底部支架上，并驅(qū)動(dòng)貨倉支架上升或下降；主控模塊與驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；貨倉支架用于在上升時(shí)，帶動(dòng)貨倉從開口伸出外殼；貨倉支架用于在下降時(shí)，帶動(dòng)貨倉從開口進(jìn)入至外殼內(nèi)。從而在不影響用戶取出貨物的同時(shí)，還能有效保護(hù)貨倉，防止貨倉及貨倉內(nèi)的貨物損壞。