車(chē)道線檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911251013.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111178150A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111178150A 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王已偉;何君艦;孟凱;趙東旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車(chē)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車(chē)有限公司
地址 244000 安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰山大道北段695號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車(chē)道線檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該車(chē)道線檢測(cè)方法包括：獲取道路圖像，將道路圖像轉(zhuǎn)換為俯視圖；根據(jù)實(shí)際車(chē)道線寬度對(duì)所述俯視圖進(jìn)行中值濾波，計(jì)算初始車(chē)道線圖像，并對(duì)所初始車(chē)道線圖像進(jìn)行二值化處理；根據(jù)實(shí)際車(chē)道線寬度對(duì)二值化處理后的初始車(chē)道線圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波，獲得最終車(chē)道線圖像；通過(guò)霍夫變換對(duì)最終車(chē)道線圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，獲得車(chē)道線。該方法根據(jù)實(shí)際車(chē)道線寬度對(duì)道路圖像轉(zhuǎn)換的俯視圖進(jìn)行兩次濾波，再通過(guò)霍夫變換進(jìn)行車(chē)道線檢測(cè)，一方面提高基于霍夫變換的車(chē)道線檢測(cè)方法的精度，另一方面提高檢測(cè)效率。