視差置信度的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010485070.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111784756A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111784756A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-16 |
| 分類號(hào) | G06T7/55(2017.01)I;G06T7/70(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何君艦;趙東旭;孟凱;曹洪勝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安徽奇點(diǎn)智能新能源汽車有限公司 |
| 地址 | 244000安徽省銅陵市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰山大道北段695號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了一種一種視差置信度的估計(jì)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中，視差置信度的估計(jì)方法，包括：獲取最優(yōu)視差和多個(gè)備選視差；計(jì)算最優(yōu)視差的代價(jià)值和所述備選視差的代價(jià)值；計(jì)算每個(gè)所述備選視差與最優(yōu)視差的代價(jià)值的差值，得到多個(gè)差值；計(jì)算多個(gè)差值的均值和均方差；基于均值和均方差得到視差的置信度。通過(guò)計(jì)算視差的代價(jià)值，并基于視差的代價(jià)值計(jì)算均值和均方差，從而基于均值和均方差得到視差的置信度。通過(guò)置信度對(duì)每個(gè)點(diǎn)的視差進(jìn)行評(píng)估，從而判斷每個(gè)店視差的可信度。?? |
