一種基于RGB-D相機的航空發(fā)動機葉片檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010495253.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111768370B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN111768370B 申請公布日 2022-05-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫躍飛 申請（專利權(quán)）人 北京漢飛航空科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東巖躍揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 101307北京市順義區(qū)張鎮(zhèn)大街28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于RGB?D相機的航空發(fā)動機葉片檢測方法，基于RGB?D相機對發(fā)動機葉片進行掃描，獲取葉片的RGB?D數(shù)據(jù)，通過雙邊貝葉斯濾波去除深度圖像中的噪聲，利用深度數(shù)據(jù)對RGB?D傳感器的外參T進行估算；根據(jù)傳感器內(nèi)參K數(shù)據(jù)計算RGB?D點云，再根據(jù)傳感器外參T進行點云拼接，組成初級的葉片點云圖；最后通過降采樣濾波與外點去除濾波優(yōu)化初級葉片點云圖，得到最終的葉片點云圖。本發(fā)明能在機床上直接獲取葉片精確的三維點云圖，實現(xiàn)在自動化測量。不僅能減少零件在加工與測量工作之間的準備時間，還為今后葉片自動化找正奠定了基礎(chǔ)，這對于提高葉片加工制造過程的自動化、信息化和加工效率等都有著十分重要的意義。