薄膜拉伸機(jī)的自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921564963.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210763119U 公開(公告)日 2020-06-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN210763119U 申請(qǐng)公布日 2020-06-16
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 譚建華 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州市普同實(shí)驗(yàn)分析儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 廣州市普同實(shí)驗(yàn)分析儀器有限公司
地址 510000廣東省廣州市番禺區(qū)大龍街舊水坑村開發(fā)路3號(hào)C1一樓東1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種薄膜拉伸機(jī)的自動(dòng)上料裝置,包括基座、機(jī)械手、料板和自動(dòng)上料組件,所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)氣缸、支撐架、雙軸短氣缸、支撐臂、雙軸長(zhǎng)氣缸和吸盤,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述基座上,所述支撐架豎直固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端上,所述雙軸短氣缸豎向固定在所述支撐架上,所述支撐臂的一端固定在所述雙軸短氣缸的伸縮端,所述雙軸長(zhǎng)氣缸固定在所述支撐臂的另一端,所述吸盤固定在所述雙軸長(zhǎng)氣缸的伸縮端并與外部氣動(dòng)系統(tǒng)連接,所述料板通過所述自動(dòng)上料組件固定在所述基座上并位于所述吸盤的下方。本實(shí)用新型可有效地避免人工上料產(chǎn)生的主的誤差,實(shí)現(xiàn)精確定位,使薄膜拉收實(shí)膜的實(shí)驗(yàn)結(jié)果更準(zhǔn)確,從而節(jié)能實(shí)驗(yàn)時(shí)間,提高實(shí)驗(yàn)效率。??