一種高效的物流分揀用小型智能化機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020107161673 申請日 -
公開（公告）號 CN111776739B 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111776739B 申請公布日 2020-10-16
分類號 B65G47/91(2006.01)I; 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃瑞要 申請（專利權）人 北京天圣華信息技術有限責任公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 代理人 靳雪華
地址 100089北京市海淀區(qū)上地信息產業(yè)基地三街1號樓四層C段433
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高效的物流分揀用小型智能化機械臂，包括分揀傳送帶、基座以及機械臂主體，所述基座設置于分揀傳送帶一側，所述機械臂主體設置于基座上，所述分揀傳送帶上設置有信息識別機構，所述機械臂主體的一端上設置有真空吸附機構，所述機械臂主體的下端上設置有回轉控制機構，所述回轉控制機構與基座相連接，本發(fā)明配合分揀傳送帶，在分揀傳送帶主體上設置信息識別機構，對貨物上的物流信息進行實時采集，根據采集到的信息對機械臂主體進行控制，通過機械臂主體上的真空吸附機構對貨物進行抓取，并在機械臂主體下端設置回轉控制機構，可以實現機械臂主體在水平方向上的360°回轉，一臺機械臂主體可以向多個儲存袋內進行貨物的分揀操作。??